ubuntu server で wifi 通信設定

ubuntu server は desktop edition と違ってネットワークマネージャが無く手動で設定が必要です。
EeePC 4G-X に Ubuntu Server をインストールしたので、そのときの手順をメモ。

この機種の場合、ドライバ類はOSが標準で持っているので最初から認識済み。無線LANアクセスポイントはWPA-PSK方式のAES暗号なので、WPA関連のモジュールをインストール。
$ sudo apt-get install wpasupplicant

無線LANアクセスポイントの設定にしたがって、SSIDと鍵文字列を引数にwpa_passphraseを実行
$ wpa_passphrase [SSID] [鍵文字列]

$ wpa_passphrase HOGEHOGE hogehoge
network={
ssid="HOGEHOGE"
#psk="hogehoge"
psk=5a2b59d51a9965b467f4654acaa3e0f544a1f63c3b6cd984a3a86ccc86f56c7c
}

結果内容を /etc/wpa_supplicant.conf に入力。追記で暗号がWPAであることを指定するとよいらしい。
network={
ssid="HOGEHOGE"
#psk="hogehoge"
psk=5a2b59d51a9965b467f4654acaa3e0f544a1f63c3b6cd984a3a86ccc86f56c7c
proto=WPA
key_mgmt=WPA-PSK
}

/etc/network/interface に wlan0 の設定を記入する。
---
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-driver wext
wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf
---

再起動後、wifi で通信できるようになる。

Ubuntu9.10のバッテリー表示の抑制

EeePC 4G-XでUbuntu9.10を起動すると、「バッテリーが壊れています。」というメッセージが表示されます。そのうち、アップデートで治るかと思ったら治らないので、表示を抑制することにします。年があけたと思ったら10.04まであと3ヶ月ですね。早いですね。

$ gconf-editor
apps→gnome-power-manager→notify
low_capacityのチェックを外す

Ubuntu 9.10でUnionfsが使えなかった

最近、気づいたのですがUbuntu 9.10でUnionfsが使えなくなってるようです。これまでSSDの書き込みを減らすためにUnionfsを使ってきました。どうしてサポートが外れたんでしょうね？代わりにaufsを使おうと思います。aufsは、another unionfsのことでunionfsを拡張したファイルシステムです。

$ sudo gedit /etc/fstab
管理者権限でエディタを起動して、以下を追記。
tmpfs /tmp tmpfs defaults,noatime,mode=1777 0 0
tmpfs /var/tmp tmpfs defaults,noatime,mode=1777 0 0
tmpfs /var/log tmpfs defaults,noatime,mode=0755 0 0
none /var/cache aufs defaults,br:/var/tmp:/var/cache=ro 0 0
こんな感じで保存して終了。

さらに以下の4つのコマンドを1つづつ実行しました。
$ sudo rm -f /etc/blkid.tab*
$ sudo ln -s /dev/null /etc/blkid.tab
$ sudo rm -f /etc/mtab
$ sudo ln -s /proc/mounts /etc/mtab

FireFoxのキャッシュファイルの保存位置の変更は前に書いたとおりでできます
http://u1f.blogspot.com/2008/05/eeepcubuntu-linux-804-hardy2.html

EeePC 4G-XにChromium OSをインストール(2)

改めてEeePC 4G-Xの対応状況を書くとほぼハード関係は完璧と言えます。カメラは使わないので未確認ですが、確認する手段がないのでわかりません。
Wifi : OK
Ethernet : OK
SDHC : OK
Sound : OK

ChromiumOSのログイン画面は1024x600をイメージして作成されているためか、大きくずれてしまいます。~/chromiumos/chromiumos.git/src/platform/login_manager/slim.themeを編集すれば、真ん中に来るよう直せそうですが、別に困ってないのでそのうち直るのを祈ることにします。
http://slim.berlios.de/themes_howto.php

(1)日本語入力
先日のコミットでibus-daemonが自動で起動するようになったようです。そのため、日本語入力が可能になりました。gclient syncで最新のソースをチェックアウトします。

Anthyの設定手順
a)Ctrl+Alt+Tでターミナルモードへ
b)ibus-setup
c)設定画面でAnthyを選択
d)ESCで抜ける

以降、CTRL+SPACEキーで日本語入力切り替え可能です。下の日本語キーボード配列にすれば「半角/全角」キーで切り替え可能です。

(2)日本語キーボード

ChromiumOSはインストールすると英語キーボード配列に設定されてしまいます。EeePC 4G-Xは日本語配列なので、このままだと記号入力が不便です。さらに、ChromiumOS上では読み込み専用パーティションでマウントされていて編集ができません。イメージビルド前に~/chromiumos/chromiumos.git/src/rootfs_static_data/common/etc/X11/xorg.confを編集してしまいます。
---
Section "InputDevice"
Identifier "Keyboard1"
Driver "kbd"
Option "AutoRepeat" "250 30"
Option "XkbRules" "xorg"
# Option "XkbModel" "pc104"
Option "XkbModel" "jp106"
Option "XkbLayout" "jp"
Option "CoreKeyboard"
EndSection
---

あとは、今日のコミットでWifiのサポートが追加されました。具体的にはAth9kドライバが追加されているようです。Wifiが動かなかったネットブックをお持ちの方は新しいのでやってみたら動くかも？

EeePC 4G-XにChromium OSをインストール

巷で話題のGoogleOSことChromiumOSをEeePC 4G-Xにインストールしてみました。まだChromiumOS自体β版以前の代物なので、ソースコードでしか提供されていません。

ソースコードのビルド自体はUbuntu9.10が推奨されていますので、それで行います。ビルド方法は、すでに試した方々によるありがたい手順書があるのでそれを参考にします。
http://d.hatena.ne.jp/r_kurain/20091121/1258768687
http://d.hatena.ne.jp/showyou/20091120/1258687525

基本的に上記の手順に沿って行えば、ビルドは完了します。

EeeUser掲示板では、既にインストール報告などが上がっていて、有線LANは動作するが無線LANが動かないという書き込みがあります。ただ、今日の時点でgitから落としてきたソースコードをビルドしたイメージでは、EeePC 4G-Xで無線LANは動作します。(ath5kドライバがロードされている。)
また、Youtubeではちゃんと音も鳴ることを確認したので、あとは日本語入力ができればほぼ完璧ではないでしょうか。評判どおり起動はめちゃめちゃ速いです。

Ubuntu 9.10用eee-control

本家サイトがなかなか更新されないeee-controlですが、
ここに9.10用のeee-controlをインストールする方法が載っていました。

情報元: How to install eee-control in Ubuntu 9.10 (Karmic)
http://www.ubuntugeek.com/howto-install-eee-control-in-ubuntu-9-10-karmic.html
Ubuntu 9.10用のeee-controlは以下のURLで配布しているようです。
http://danamlund.dk/eee-control/eee-control.html

パッケージをダウンロード
$ wget http://danamlund.dk/eee-control/eee-control_0.9.4_all~karmic.deb
ダウンロードしたeee-control_0.9.4_all~karmic.debをダブルクリックしてインストール

設定方法
http://u1f.blogspot.com/2009/08/eeepc-4g-xeee-control.html

Ubuntu 9.10をEeePC 4G-Xにインストール

Ubuntu9.10ことKarmic Koalaが正式にリリースされました！EeePC 4G-XにUbuntu 9.10 Desktop Editionを入れてみたいと思います。といっても、前の9.04からは無線LANも標準ドライバで動くようになったし、今回もSSD関連の設定以外に特にやることはありません。
起動が早くなるという触れ込みでしたが、正直体感できません。起動画面はかっこいいけど。また、起動後「バッテリーが壊れています。」というメッセージが表示されます。残量自体は見れるようなので、気にしないことにする。そのうちアップデートで直るでしょう。
Firefoxが3.5になったとか色々メリットがあるので、このまま9.10に乗り換えることにします。

○SSDの書き込みを減らす
http://u1f.blogspot.com/2009/04/ubuntu-904eeepc-701.html
2009/12/19 アップデートしました

○FireFoxのキャッシュファイルの保存位置の変更
http://u1f.blogspot.com/2008/05/eeepcubuntu-linux-804-hardy2.html

○コーデックのインストール
まずMedibuntuをリポジトリに登録する
$ sudo wget http://www.medibuntu.org/sources.list.d/karmic.list -O /etc/apt/sources.list.d/medibuntu.list
$ wget -q http://packages.medibuntu.org/medibuntu-key.gpg -O- | sudo apt-key add -
動画を再生するためのコーデック類を導入
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install non-free-codecs

○eee-control
9.10用のeee-controlはまだリリースされていないようです。
http://greg.geekmind.org/eee-control/
2009/11/11
こちらに情報がありました。
http://u1f.blogspot.com/2009/11/ubuntu-910eee-control.html

EeePC 4G-Xにeee-controlを導入

eee-controlという便利なツールがあることを最近知りまして、インストールしました。このツールを使うと、CPU周波数の調整、各内蔵デバイスのON/OFFをメニュー上からできるようになります。

eee-control
http://greg.geekmind.org/eee-control/

最新バージョンのJaunty(Ubuntu 9.04)のパッケージをダウンロードします。ダブルクリックして、.debファイルを依存関係含めてインストールします。再起動後、Eeeアイコンがタスクトレイに表示されます。

右クリックで、各内蔵デバイスのON/OFF、およびCPU周波数の調整が可能です。左クリックでメニューが表示され、CPU温度、ファン回転数が表示できます。
デフォルトだとCPU周波数の調整がうまく動きません。設定を変更します。

$ sudo vi /etc/eee-control.conf
fsb-method: direct-io

fsb-method: sheとなっているところをdirect-ioに変更します。再起動後、Performanceの欄がfull,normal,powersaveの3つになり、上から900,630,540と周波数が変化していくはずです。でも、本当に変わっているかどうかちょっと自信ない。

Notes for EEE 701 Users running Ubuntu 9.04 Jaunty
http://wiki.eeeuser.com/ubuntu:701-4g:jaunty:9.04_notes

Ubuntu 9.04にFirefox3.5をインストール

相変わらず毎日使っているEeePC 4G-Xですが、今更Firefox 3.5を導入しました。勝手に3.5にアップデートされるのかと思いきや、ちゃんとインストールしてあげないとだめなようです。なお、Ubuntu Forumを参考にしました。
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=5292

インストール手順
1) sudo apt-get install firefox-3.5
2) FireFox 3.5を起動する場合は、端末にて下記コマンドを打つ
$ firefox-3.5
3) このままだと英語メニューなので、日本語メニューをインストール場合は、FireFox 3.5で以下のURLにアクセスする
http://releases.mozilla.org/pub/mozilla.org/firefox/releases/3.5.1/linux-i686/xpi/ja.xpi
4) UbuntuメニューやパネルからFireFox 3.5を実行したい場合は、
$ /usr/bin
$ sudo rm firefox
$ sudo ln -s firefox-3.5 firefox

これで、デフォルトのブラウザが3.5にできます。キャッシュをRAMディスクに移す方法は3.0と一緒のようです。

Ubuntu 9.04をEeePC 701にインストール

ついにUbuntu9.04が正式にリリースされました！というわけで、インストールしてみたいと思います。9.04ではNetBook向けのインストーラも公開されていますが、試しにインストールしたらランチャーが重すぎてちょっとEeePC 701 4Gではきつかったです。EeePC701にUbuntu 9.04 Desktop Editionを入れてみたいと思います。ちなみに、9.04からは無線LANドライバを導入する必要がなくそのまま使用できます。便利です。

○事前準備
最近のUbuntuは、NetBookなどのCDドライブがない機種を想定して、CDイメージからUSBメモリにイメージを書き込むソフトが入っています。これを使えばCDを焼かずにUSBメモリでUbuntuをインストールできるようになります。これは、別のUbuntuが入ったPCでやるか、インストール前にEeePCでやっておく必要があります。

以下のURLなどからUbuntu 9.04をダウンロードする。
http://www.ubuntu.com/getubuntu/download

USBメモリを接続して、メニューからアプリケーション→システム管理→USBスタートアップディスクの作成で起動できます。ダウンロードしたisoファイルを選択して、1GB以上のUSBメモリをPCに接続します。作成ボタンを押すと処理が始まります。書き込みが終わったらUSBを取り外して、EeePCに接続してインストール開始です。

○インストール
USBメモリを差し込んで、EeePCを起動します。インストーラは通常版と同じでいつも通りにインストールします。最近、SDHCカードが壊れて認識しなくなってしまったので、書き込みが少ないらしいはext2で内蔵SSD 4GBをフォーマットし、インストールしました。

○SSD書き込みを減らす
$ sudo gedit /etc/fstab
管理者権限でエディタを起動して、以下を追記。
tmpfs /tmp tmpfs defaults,noatime,mode=1777 0 0
tmpfs /var/tmp tmpfs defaults,noatime,mode=1777 0 0
tmpfs /var/log tmpfs defaults,noatime,mode=0755 0 0
none /var/cache unionfs dirs=/tmp:/var/cache=ro 0 0
保存して、終了。さらに以下の4つのコマンドを1つづつ実行しました。
$ sudo rm -f /etc/blkid.tab*
$ sudo ln -s /dev/null /etc/blkid.tab
$ sudo rm -f /etc/mtab
$ sudo ln -s /proc/mounts /etc/mtab

次にFireFoxのキャッシュファイルの保存位置の変更は前に書いたとおりでできます
http://u1f.blogspot.com/2008/05/eeepcubuntu-linux-804-hardy2.html

再起動後、有効になります。

○日本語のインストール
インストール中、ネットにつないでいた場合はこの作業は必要ありませんが、ネットに接続していない場合、英語モードでインストールされています。日本語をインストールするには、ネットワークに接続した後、メニューからSystem→Administrator→Language Supportを起動すると、日本語をインストールしますか？と聞いてくるので、Installボタンでインストールされます。

再起動後、有効になります。

○コーデックのインストール
まずMedibuntuをリポジトリに登録する
$ sudo wget http://www.medibuntu.org/sources.list.d/jaunty.list -O /etc/apt/sources.list.d/medibuntu.list
$ wget -q http://packages.medibuntu.org/medibuntu-key.gpg -O- | sudo apt-key add -

次にアップデートをかけました。
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

動画を再生するためのコーデック類を導入
$ sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras non-free-codecs

totemでほとんどの動画や音楽ファイルが再生できるようになります。ニコ動、Youtubeもばっちりです。
以上でおしまい。実際に使ってみて、やはり起動は早くなったと思います。

Eva's useful guide to Ubuntu 9.04
http://www.johannes-eva.net/index.php?page=2009_04_useful_ubuntu_guide_jaunty

Ubuntu Jaunty Jackalope 9.04 RC on EeePC 701 4G

Ubuntu Jaunty Jackalope 9.04 RCをEeePC701にインストールしました。大変素晴らしいです。無線LANが自動で認識されました。あと、電源が切れるための小細工とかいらなくなっていて、インストールするだけで使えるようになってます。やるとしたら精々SSDの書き込みを少なくする細工とコーデックのインストールくらいでしょうか。素晴らしい、これだけでも乗り換える理由になりそうです。正式版は4/23です。

Installing Ubuntu Jaunty Jackalope 9.04 on EeePC
http://www.youtube.com/watch?v=3XTJldzY4iQ

Ubuntu 9.04 Boot Process on EeePC
http://www.youtube.com/watch?v=EkfcbozLkR8

Ubuntu 8.10 Intrepid Ibex on EeePC 701

ubuntu-eeeが快調過ぎてUbuntu 8.10をスルーしちゃってました。今更ですがEeePC 701にUbuntu 8.10をインストールしてみました。モバイル向けと称しているので期待も高まります。

無線LANがつながらない件は、以下のURLを参考にしてドライバを導入します。
http://ubuntu-tutorials.com/2008/11/02/wireless-networking-on-eeepc-701-ubuntu-810-intrepid/
端末からコマンドで入力
$ echo "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu intrepid-backports main restricted universe multiverse" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list
$ sudo aptitude update
$ sudo aptitude install linux-backports-modules-intrepid
$ echo "blacklist ath_pci" | sudo tee -a /etc/modprobe.d/blacklist
PC再起動すると無線LANが認識できます。ベータ版まではインストールすれば何もしなくても無線LANが使えたらしいんですが、正式版は追加で作業しないとダメみたいです。なんでこうなっちゃったのかなぁ。

12/10追記
Hardyでもあった現象なのですが、シャットダウンしても電源が切れない問題の解消方法。(Hardyと同じです)
echo "rmmod snd-hda-intel" | tee -a /etc/default/halt

ASUS EeePC S101

ASUSTeK「Eee PC S101」製品版詳細レビュー〜SSDはリード80MB/secオーバーを確認
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2008/1114/asus.htm

“華麗なるミニノート”——ASUS「Eee PC S101」の真価を問う
http://plusd.itmedia.co.jp/pcuser/articles/0811/14/news043.html

11月22日にまた新しいEeePCがでるようです。EeePC S101です。これまでのEeePCと印象が違って薄型です。キーボード、ストレージ容量、液晶サイズが良くなっていて、うーん…ちょっと欲しいかも…。 とはいえ、今年の1月にEeePC 701 4G-X買ったばかりだしなぁ。

Ubuntu-eee 8.04.1を導入してみた(2)

昨日、書いたとおり日本語フォントを導入してみました。
$ sudo apt-get install ttf-vlgothic

VLゴシックフォントを導入します。というか入れただけで自動的にVLゴシックフォントが使われるようになりました。FireFoxの表示とか綺麗になりました。あと、サウンドドライバの音量が再起動するごとに何故かミュートになるので、ここも直しました。
$ sudo gedit /etc/modprobe.d/snd-hda-intel
options snd-hda-intel model=3stack-dig

上記内容のファイルを作成します。再起動後、音量が正しく動くようになります。これで快適になりました。なかなかこのディストリビューションはいいですね。Netbook Remixのランチャーも使いやすくていい感じです。

Ubuntu-eee 8.04.1を導入してみた

Ubuntu8.10Beta版もすでにでていますが、EeePC向けのUbuntuということでUbuntu-eee 8.04.1を導入してみました。http://www.ubuntu-eee.com/よりダウンロードできます。
インストール方法は、ほぼ通常のUbuntuと同じでウィザード形式で行えます。日本語版ではないので、最初は英語がでてきますが、言語選択で日本語を選択すれば、日本語でインストールが行えます。

インストール完了後はこんな感じです。


無線LANなどはさすがEeePC向けなだけあって、最初から認識できています。カスタマイズなどは、http://www.ubuntu-eee.com/wiki/index.php5?title=Main_Page のWikiにまとめられています。
画面の通り、日本語でメニューなど表示されますが、最初はAnthyなどがインストールされていないので、日本語入力ができません。一応、上記のWikiを参考にしました。

How to: Reduce Disk Write to Prolong the Life of your Flash Drive
http://www.ubuntu-eee.com/wiki/index.php5?title=How_to:_Reduce_Disk_Writes_to_Prolong_the_Life_of_your_Flash_Drive

端末は、アクセサリ内にあります。
$ sudo gedit /etc/fstab
管理者権限でエディタを起動して、以下の5行を追記。
tmpfs /tmp tmpfs defaults,noatime,mode=1777 0 0
tmpfs /var/tmp tmpfs defaults,noatime,mode=1777 0 0
tmpfs /var/log tmpfs defaults,noatime,mode=0755 0 0
tmpfs /var/log/apt tmpfs defaults,noatime 0 0
none /var/cache unionfs dirs=/tmp:/var/cache=ro 0 0
保存して、終了。さらに以下の4つのコマンドを1つづつ実行しました。
sudo rm -f /etc/blkid.tab*
sudo ln -s /dev/null /etc/blkid.tab
sudo rm -f /etc/mtab
sudo ln -s /proc/mounts /etc/mtab
FireFoxのキャッシュファイルの保存位置を変更するのは、前に書いた通りにしました。
EeePCにUbuntu Linux 8.04 Hardyをインストール
http://u1f.blogspot.com/2008/05/eeepcubuntu-linux-804-hardy2.html

その他、アプリケーションの導入などを行いました。
まずMedibuntuをリポジトリに登録する
$ sudo wget http://www.medibuntu.org/sources.list.d/hardy.list -O /etc/apt/sources.list.d/medibuntu.list
$ wget -q http://packages.medibuntu.org/medibuntu-key.gpg -O- | sudo apt-key add -
次にアップデートをかけました。
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
動画を再生するためのコーデック類を導入
$ sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
$ sudo apt-get install gstreamer0.10-ffmpeg gstreamer0.10-fluendo-mpegdemux gstreamer0.10-plugins-bad gstreamer0.10-plugins-bad-multiverse gstreamer0.10-plugins-ugly gstreamer0.10-schroedinger
$ sudo apt-get install libdvdcss2 w32codecs
$ sudo apt-get install flashplugin-nonfree libflashsupport
日本語入力ソフトの導入
$ sudo apt-get install anthy scim-anthy kasumi

一応、こんな感じでやりました。普通のUbuntuよりソフト類が削られているようで、ストレージに空きもそれなりにあります。日本語フォントが汚いのでキレイなフォント(VLフォント)を導入しようかと思ってます。

新型EeePCくるー？

キャプチャーボードでウキウキしてる間に、こんなニュースがあったなんて…というか2週間前の記事ですが、新型EeePC(900と701 SD-X)という機種が発表されました。今週末発売予定でしたが、残念ながら延期してしまったようです。EeePC 901が出たばっかりという感じなのに、ASUSはがんばってるなぁ。

ASUSTeK、「Eee PC 900-X」を実売49,800円で国内販売
～実売39,800円の701 SD-Xも
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2008/0829/asus2.htm

ASUSTeK、「Eee PC 900-X」発売を10月中旬に延期
～SLC 8GB+MLC 8GB構成で高速化
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2008/0905/asus.htm

今も毎日使ってるEeePC 701は、特にトラブルもなく安定しているのでブログに書くネタもない状態なのですが、EeePC 701 SD-Xにとても興味があります。

・ネックだったメインストレージが4GB→8GBになっている
・バッテリ駆動時間も3時間から3.7時間に延びてる

CPUは前の701 SD-Xと同じようですが、クロックダウンした630MHzから通常の900MHzになってるといいなぁ。あとは、いまのEeePC 701 4G-XのバッテリとかACアダプタが使いまわせるとすごくうれしい。

EeePC 2台目

会社の同僚の知り合いがEeePC701の買い手を探しているという話があり、んじゃ買います。ということでお安く譲ってもらいました。水色のEeePC701です。綺麗だし、メモリは2GBに増設済みだったし、とても感謝してます。ありがとうございました。



素で2台も買ってどうするの？って聞かれたんですが、用途はこれから考えればいいんですよ。

EeePC用Linuxカーネル

久々にEeeUser除いたら、EeePC用Linuxカーネルなるものが存在するということで早速入れてみました。

配布元
http://www.array.org/ubuntu/index.html

セットアップに関しては、上記サイトの通りにやれば問題なく実行できます。EeePC用Linuxカーネルなので、Wifiドライバも最初から入っています。他にもCPUに最適化されているとか色々あるようですが、まぁ体感できるほど早くなるわけではありません。「最適化されている。」それだけでなんとなく精神衛生上良いです。まぁ、プログラマの職業病です。

EeePCのアダプタ購入

ダイアテックというメーカーからでているEeePC用のACアダプタを購入して、今日届きました。
http://www.diatec.co.jp/products/det.php?prod_c=564
当たり前ですが、ちゃんと使えてます。EeePCの標準アダプタと比較してみました。

世間は、900だの901だので騒いでいますが、701で頑張ろうと思います。というか値崩れした701をもう一台購入しようかどうしようか。

またまたカーネルバージョンアップ：EeePCで無線LANがつながらなくなる

またまたカーネルのバージョンが上がりました。というわけで、先日コンパイルしたばかりのEeePCの無線LANドライバが使用できなくなり、無線LANがつながらなくなりました。というわけで、またつながるように再コンパイルしました。

一応、またここにおいておきます。
http://rep2.clear-net.jp/temp/eeepc-madwifi-modules-2.6.24-19-generic_1.0.0-1_i386.deb

今回はパッケージを入れただけじゃうまく認識ができなくて、ちょっと手作業で細工しないとダメでした。どうもUbuntu標準のドライバ優先的に動いてしまって、後から入れた自分のドライバを認識してくれないのが原因なんだけど、自分のドライバを優先にする方法がわからず、無理くりやっちゃいました。Ubuntu標準のドライバを削除しちゃえば良いのですが、依存関係がどうの言われて消せないし。Linux難しいぜ。
$ sudo vi /lib/modules/2.6.24-19-generic/modules.dep
---
/lib/modules/2.6.24-19-generic/net/ath_hal.ko:
/lib/modules/2.6.24-19-generic/volatile_bcmwl/wl.ko: /lib/modules/2.6.24-19-generic/kernel/net/ieee80211/ieee80211_crypt.ko
/lib/modules/2.6.24-19-generic/net/ath_pci.ko: /lib/modules/2.6.24-19-generic/net/wlan.ko /lib/modules/2.6.24-19-generic/net/ath_hal.ko
/lib/modules/2.6.24-19-generic/net/ath_rate_sample.ko: /lib/modules/2.6.24-19-generic/net/wlan.ko /lib/modules/2.6.24-19-generic/net/ath_hal.ko
/lib/modules/2.6.24-19-generic/net/ath_rate_amrr.ko: /lib/modules/2.6.24-19-generic/net/wlan.ko
/lib/modules/2.6.24-19-generic/net/ath_rate_minstrel.ko: /lib/modules/2.6.24-19-generic/net/wlan.ko /lib/modules/2.6.24-19-generic/net/ath_hal.ko
/lib/modules/2.6.24-19-generic/net/wlan_xauth.ko: /lib/modules/2.6.24-19-generic/net/wlan.ko
/lib/modules/2.6.24-19-generic/net/wlan_wep.ko: /lib/modules/2.6.24-19-generic/net/wlan.ko
/lib/modules/2.6.24-19-generic/net/wlan_tkip.ko: /lib/modules/2.6.24-19-generic/net/wlan.ko
/lib/modules/2.6.24-19-generic/net/ath_rate_onoe.ko: /lib/modules/2.6.24-19-generic/net/wlan.ko
/lib/modules/2.6.24-19-generic/net/wlan_scan_ap.ko: /lib/modules/2.6.24-19-generic/net/wlan.ko
/lib/modules/2.6.24-19-generic/net/wlan_ccmp.ko: /lib/modules/2.6.24-19-generic/net/wlan.ko
/lib/modules/2.6.24-19-generic/net/wlan_scan_sta.ko: /lib/modules/2.6.24-19-generic/net/wlan.ko
/lib/modules/2.6.24-19-generic/net/wlan.ko:
/lib/modules/2.6.24-19-generic/net/wlan_acl.ko: /lib/modules/2.6.24-19-generic/net/wlan.ko
---
赤字の部分は、madwifiと書かれているところをnetに置き換えちゃって動きました。