channels.history
https://api.slack.com/methods/channels.history
今回の場合だとメッセージを取得するときのパラメーターに latest に今日の0時のタイムスタンプを入れておきます。昨日のメッセージだけを取得することができるので後は削除するだけです。
hist_params = {
'channel' : channel,
'token' : token,
'count' : '200',
'latest': str(msects)
}
slack の API を調べると実は結構色々なことができそう。